As sondas lambda são sensores que medem e regulam os gases perigosos que se encontram no sistema de escape. Situam-se geralmente entre o colector de escape e o catalizador.

 

Nos veículos mais recentes, estes chegam a ter duas sondas lambda, uma para regular os níveis de oxigénio

e outra para efectuar o diagnóstico, assegurando desta forma um nível de gases expelidos para a atmosfera, menos nocivos para o ambiente.